1.開環(huán)控制數(shù)控機床，這類數(shù)控機床沒有檢測反饋裝置，數(shù)控張志發(fā)出的質(zhì)量信號的流程是單向的，其精度主要決定于伺服系統(tǒng)的性能，這類機床比較穩(wěn)定，調(diào)試方便。該類機床主要是經(jīng)濟型、中小型機床。
2、閉環(huán)控制數(shù)控機床，這類數(shù)控機床的數(shù)控裝置眾插補器發(fā)出的指令信號與工作臺端測得實際位置反饋信號進行比較，根據(jù)其他差值不斷控制座標軸運動，進行誤差修正，直至誤差消除為止，采用閉環(huán)控制的數(shù)控機床可以消除由于傳動部件在制造中存在的精度誤差給工件帶來的影響，從而得到很高的精度。但是，由于很多機械傳動環(huán)節(jié)包括在閉環(huán)控制的環(huán)路內(nèi)，各部件的摩擦特性，鋼性以及間隙等都是非線性量，直接影響伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié)參數(shù)。因此，閉環(huán)控制數(shù)控機床主要是一些精度要求很高的數(shù)控加工中心，數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控雕銑機等。
3.半閉環(huán)控制數(shù)控機床 大多數(shù)數(shù)控機床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，他的檢測元件裝在電動機或絲杠的軸端。這種系統(tǒng)的閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括機械傳動環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性和較好的調(diào)節(jié)性能。由于采用高分辨率的測量元件（如脈沖編碼器），又可以獲得比較滿意的精度與速度
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